Theodor Eustach von Pfalz-Sulzbach war ein bedeutender Fürst aus dem Hause Wittelsbach, dessen Regierungszeit den Aufstieg der Sulzbacher Linie zu einer der einflussreichsten Familien des Reiches einleitete. Er wurde 1659 in Sulzbach als Sohn des Pfalzgrafen Christian August und der Amalie von Nassau-Siegen geboren. Sein Leben war geprägt von der langen Herrschaft seines Vaters, unter dessen Anleitung er früh in die Regierungsgeschäfte eingeführt wurde, bevor er 1708 selbst die Nachfolge antrat.

Ein zentrales Merkmal seiner Herrschaft war die Fortführung des sogenannten „Sulzbacher Simultaneums“. Diese religionspolitische Besonderheit ermöglichte es Katholiken und Protestanten, dieselben Kirchengebäude und Institutionen zu nutzen, was in der damals konfessionell gespaltenen Pfalz eine Seltenheit darstellte. Theodor Eustach galt als toleranter Herrscher, der den sozialen Frieden in seinem kleinen Territorium bewahrte und die wirtschaftliche Entwicklung förderte.

Besondere historische Bedeutung erlangte er durch seine kluge Heiratspolitik. Durch seine Ehe mit Marie Eleonore von Hessen-Rheinfels-Rotenburg sicherte er den Fortbestand seiner Linie und schuf die dynastischen Voraussetzungen dafür, dass die Sulzbacher Wittelsbacher später die Kurwürde in der Pfalz und schließlich in Bayern übernehmen konnten. Sein Enkel war der spätere Kurfürst Karl Theodor, unter dem die Pfalz und Bayern im Jahr 1777 vereinigt wurden.

Während seiner Regierungszeit baute er die Residenz Sulzbach weiter aus und förderte das kulturelle Leben. Er war ein typischer Barockfürst, der Repräsentation und Verwaltung geschickt miteinander verband. Trotz der ständigen Bedrohung durch die großen europäischen Kriege seiner Zeit, wie den Spanischen Erbfolgekrieg, gelang es ihm, sein Fürstentum weitgehend stabil zu halten.

Theodor Eustach verstarb im Jahr 1732 in Dinkelsbühl und wurde in der Familiengruft in Sulzbach beigesetzt. Sein Erbe wurde von seinem Sohn Joseph Karl übernommen, doch der langfristige Erfolg seiner Linie zeigte sich erst in seinen Nachkommen, die das Haus Wittelsbach bis in das 19. Jahrhundert hinein an die Spitze der europäischen Politik führten.