Helene in Bayern gehörte dem weit verzweigten Haus Wittelsbach an und wuchs in München als älteste Tochter ihres Vaters auf, der zur herzoglichen Linie in Bayern gehörte. Ihr Kosename war „Néné“, und sie genoss eine Erziehung, die von den familiären Traditionen des bayerischen Hochadels ebenso geprägt war wie von engen familiären Bindungen, insbesondere zu ihrer jüngeren Schwester Elisabeth, die später als Kaiserin von Österreich bekannt wurde. 

Ihr Leben nahm eine eigene Richtung, als sie durch Heirat Mitglied einer der bedeutendsten Adelsfamilien des Deutschen Reiches wurde: Helene verband sich mit dem Erbprinzen von Thurn und Taxis, einem der einflussreichsten Fürstenhäuser im süddeutschen Raum. Diese Ehe sollte die Grundlage für ihre Rolle als Erbprinzessin und später als verantwortliche Familienoberhaupt sein. 

Nach dem frühen Tod ihres Mannes übernahm Helene eine außergewöhnliche Stellung in der Verwaltung und im familiären Alltag: Sie führte die Geschäfte des Hauses Thurn und Taxis weiter, bis ihre ältesten Söhne alt genug waren, diese Aufgaben zu übernehmen. In dieser Phase zeigte sie nicht nur Organisationstalent, sondern auch eine bemerkenswerte Standhaftigkeit, die im 19. Jahrhundert für eine Frau in dieser Position alles andere als selbstverständlich war. 

Helene und ihr Ehemann hatten mehrere Kinder, die über Heiraten mit anderen Fürstenhäusern europäische Verbindungen stärkten und die familiären Netzwerke weit ausdehnten. Besonders ihr jüngster Sohn führte die Linie fort und verband sie durch Heirat auch mit der österreichischen Habsburgischen Dynastie. 

In der Erinnerung an Stadt und Region ist Helene nicht nur wegen ihrer Herkunft aus München präsent, sondern auch durch die Spuren, die ihre Familie in der Kulturgeschichte Bayerns und in historischen Orten wie Regensburg hinterlassen hat, etwa im Verweis auf das nach ihr benannte Helenentor.