Adelheid von Braunschweig-Grubenhagen entstammte dem Haus der Welfen und verkörperte die weit verzweigten dynastischen Verflechtungen des spätmittelalterlichen Hochadels. Ihre Vermählung mit Herzog Heinrich von Kärnten, der zeitweise auch die Kronen von Böhmen und Polen innehatte, markierte eine strategische Allianz zwischen dem norddeutschen Raum und den Herrschaftszentren im Südostalpenraum.

Diese eheliche Verbindung war von erheblicher politischer Relevanz, da Heinrich als Witwer der böhmischen Königin Anna Přemyslovna weiterhin Ansprüche auf das Erbe der Přemysliden geltend machte. Adelheid trat somit in ein Spannungsfeld europäischer Machtinteressen ein, das durch den Konflikt zwischen den Häusern Luxemburg, Habsburg und Wittelsbach geprägt war. Als Herzogin von Kärnten sowie Gräfin von Tirol nahm sie eine zentrale Position in der Landesherrschaft ein.

Aus der Ehe gingen zwei Töchter hervor, von denen insbesondere Margarete, bekannt als „Maultasch“, historische Berühmtheit erlangte. Durch Margarete setzte sich die Erbfolge in Tirol fort, was Adelheid zur Stammmutter einer der am intensivsten diskutierten weiblichen Herrschergestalten des Mittelalters macht. Ihr Wirken blieb primär auf die Festigung des dynastischen Status ihres Hauses und die Absicherung der weiblichen Erbfolge in den Stammlanden ihres Gemahls konzentriert.