Dorothea von Brandenburg entstammte dem Haus Hohenzollern und war die Tochter des Markgrafen Johann von Brandenburg-Kulmbach. Durch ihre Vermählungen nahm sie eine zentrale Rolle in der nordeuropäischen Geschichte des Spätmittelalters ein und fungierte als Stammmutter der dänischen Könige aus dem Hause Oldenburg.

In erster Ehe mit König Christoph III. verbunden, erlangte sie die Würde der Königin von Dänemark, Norwegen und Schweden. Nach dem frühen Tod ihres Gemahls sicherte sie die Kontinuität der Herrschaft durch eine zweite Verbindung mit Christian I. von Oldenburg. Dorothea galt als politisch äußerst versierte und energische Akteurin, die ihren Ehemann aktiv in den Regierungsgeschäften unterstützte.

Besondere Bedeutung erlangte sie durch ihre erfolgreiche Finanz- und Territorialpolitik. Es gelang ihr, durch geschickte Pfandgeschäfte weitreichende Ansprüche in den Herzogtümern Schleswig und Holstein zu erwerben. Diese Machtbasis nutzte sie, um die Herrschaft ihres Sohnes Friedrich zu festigen, für den sie zudem die Regentschaft übernahm. Trotz langwieriger Auseinandersetzungen mit ihrer brandenburgischen Verwandtschaft um das väterliche Erbe blieb ihr Einfluss im Ostseeraum durch ihre diplomatische Tatkraft und wirtschaftliche Vorsorge prägend für die dynastische Entwicklung Skandinaviens.