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Vater
Ruprecht II.
* 1325 † 1398
1. Ehe mit Beatrix von Sizilien-Aragon
Mutter
Beatrix von Sizilien-Aragon
* 1326 † 1365
1. Ehe mit Ruprecht II.
Anna von der Pfalz
* 1346 † 1415
1. Ehe 1360 mit Wilhelm II. (Berg) (* 1348 † 1408)
1. Ehe – Kinder
Beatrix von Berg
* 1360 † 1395
⚭ Ruprecht I.
Margareta
* 1364 † 1442
⚭ Otto I.
Ruprecht
* 1365 † 1394
Wilhelm
* 1382 † 1428
Dynastie fortsetzen
Ruprecht Wilhelm