Susanna von Bayern, die Tochter von Herzog Albrecht IV. dem Weisen und der Kunigunde von Österreich, war eine zentrale Persönlichkeit in der dynastischen Vermittlungsarbeit des Hauses Wittelsbach am Übergang zur Neuzeit. In München geboren, war ihr Lebensweg von den politischen Bestrebungen ihres Vaters geprägt, das nach dem Landshuter Erbfolgekrieg wiedervereinigte Bayern durch kluge Heiratspolitik abzusichern.

Ihre erste Vermählung mit Markgraf Kasimir von Brandenburg-Kulmbach führte sie in den fränkischen Raum. Als Markgräfin bewies sie in einer Zeit religiöser Spannungen großes Geschick in der Haushaltsführung und der Repräsentation ihres Hauses. Nach dem Tod ihres ersten Gemahls kehrte sie jedoch nicht dauerhaft in die Anonymität zurück, sondern wurde durch ihre zweite Ehe mit Pfalzgraf Ottheinrich zu einer Schlüsselfigur für die Aussöhnung innerhalb der wittelsbachischen Linien. Diese Verbindung zwischen der Münchner und der Pfälzer Linie war ein starkes symbolisches Zeichen für den innerfamiliären Frieden nach den vorangegangenen Kriegen.

Susanna galt als eine gottesfürchtige und kulturell interessierte Fürstin. In der Münchner Stadtgeschichte wird sie als jene Tochter Herzog Albrechts erinnert, die das Erbe ihres Vaters – die Einheit und Standhaftigkeit Bayerns – durch ihre Präsenz an den bedeutenden Höfen Süddeutschlands verkörperte. Ihr Leben in Neuburg an der Donau an der Seite Ottheinrichs war geprägt vom aufkommenden Geist der Renaissance, wobei sie stets die Verbindung zu ihren Münchner Wurzeln und ihrer Mutter Kunigunde pflegte. Als Vermittlerin zwischen den Konfessionen und den zerstrittenen Zweigen ihrer Familie blieb sie eine hochgeachtete Frauengestalt, die durch Klugheit und Beständigkeit den Zusammenhalt des Hauses Wittelsbach förderte.