Karl Gero von Urach war das dritte Oberhaupt des Hauses Urach und ein Enkel von Herzog Karl Theodor in Bayern. Durch seine Mutter Amalie Marie in Bayern war er eng mit der herzoglichen Linie der Wittelsbacher verwandt.

Nach dem Tod seines Vaters Wilhelm Karl im Jahr 1928 übernahm er die Leitung des Familienbesitzes und des Schlosses Lichtenstein. Da seine Ehe mit Gabriele Gräfin von Waldburg zu Zeil und Trauchburg kinderlos blieb, adoptierte er seinen Neffen Karl Anselm, um die Nachfolge der Linie Urach sicherzustellen. In der Familiengeschichte steht er für die Bewahrung des kulturellen Erbes seiner Dynastie während der Umbrüche des 20. Jahrhunderts.