Otto Heinrich von Pfalz-Sulzbach war ein pfälzischer Prinz aus der Neuburger Linie der Wittelsbacher, dessen Lebensweg eng mit den militärischen Traditionen seiner Familie verknüpft war. Als Sohn des Pfalzgrafen August von Sulzbach gehörte er einer bedeutenden Seitenlinie an, die für die territoriale Sicherung der Pfalz von großer Bedeutung war.

Sein Wirken fand vor allem auf den Schlachtfeldern seiner Zeit statt. Er schlug eine klassische militärische Laufbahn ein und diente als General im Dreißigjährigen Krieg. Dabei kämpfte er auf schwedischer Seite, was seine Einbindung in die komplexen konfessionellen und politischen Bündnisse des 17. Jahrhunderts unterstreicht. Seine militärische Expertise und seine Beteiligung an verschiedenen Feldzügen machten ihn zu einem geschätzten Befehlshaber in einer Ära, in der das Haus Wittelsbach an vorderster Front um Einfluss im Reich rang.

Trotz seiner hohen adligen Abkunft und seines militärischen Ranges blieb er zeit seines Lebens unverheiratet. Mit seinem Tod erlosch seine unmittelbare Linie im Mannesstamm, während seine Verwandten in Sulzbach weiterhin die Geschicke der Region prägten. In der Stadtgeschichte Münchens und der Pfalz wird er als ein typischer Vertreter des wehrhaften Adels erinnert, der seine dynastische Verpflichtung vor allem im Dienst unter Waffen sah.