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Vater
Ruprecht II.
* 1325 † 1398
1. Ehe mit Beatrix von Sizilien-Aragon
Mutter
Beatrix von Sizilien-Aragon
* 1326 † 1365
1. Ehe mit Ruprecht II.
Ruprecht III.
* 1352 † 1410
1. Ehe 1374 mit Elisabeth von Hohenzollern-Nürnberg (* 1358 † 1411)
1. Ehe – Kinder
Ruprecht Pipan
* 1375 † 1397
Friedrich (1377–1401)
* 1377 † 1401
Ludwig III.
* 1378 † 1436
⚭ Blanca von England
⚭ Mechthild von Savoyen
Agnes
* 1379 † 1401
Elisabeth von der Pfalz
* 1381 † 1408
Johann
* 1383 † 1443
⚭ Katharina von Pommern-Stolp
Stefan
* 1385 † 1459
⚭ Anna von Veldenz
Otto I.
* 1390 † 1461
Dynastie fortsetzen
Ruprecht Pipan Friedrich (1377–1401) Ludwig III. Johann Stefan Otto I.