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Vater
Ruprecht III.
* 1352 † 1410
1. Ehe mit Elisabeth von Hohenzollern-Nürnberg
Mutter
Elisabeth von Hohenzollern-Nürnberg
* 1358 † 1411
1. Ehe mit Ruprecht III.
Ludwig III.
* 1378 † 1436
1. Ehe 1402 mit Blanca von England (* 1392 † 1409)
2. Ehe 1417 mit Mechthild von Savoyen (* 1390 † 1438)

2. Ehe – Kinder
Mechthild von der Pfalz
* 1419 †
⚭ Ludwig I.
Ludwig IV.
* 1424 † 1449
⚭ Margarethe von Savoyen
Friedrich I.
* 1425 † 1476
⚭ Clara Tott
⚭ Margarethe von Geldern

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Ludwig IV. Friedrich I.