Anna von Pfalz-Veldenz entstammte der pfälzischen Linie des Hauses Wittelsbach. Als Tochter des Pfalzgrafen Ruprecht von Veldenz und der Ursula von Salm-Kyburg geboren, gehörte sie dem rheinischen Hochadel an. Durch ihre Vermählung mit Markgraf Karl II. von Baden-Durlach wurde sie Markgräfin und nahm eine zentrale Position am Durlacher Hof ein.

Historisch bedeutsam ist vor allem ihre Rolle als Regentin. Nach dem Ableben ihres Ehemanns übernahm sie gemeinsam mit Kurfürst Ludwig VI. von der Pfalz und Herzog Ludwig von Württemberg die Vormundschaftsregierung für ihre Söhne Ernst Friedrich und Jakob III. Während dieser mehrjährigen Phase der Regentschaft trug sie maßgeblich zur Stabilität und Verwaltung der Markgrafschaft Baden-Durlach bei.

Ein besonderes Augenmerk legte Anna von Pfalz-Veldenz auf die religiöse Erziehung ihrer Nachkommen. In einer Zeit konfessioneller Spannungen achtete sie strikt auf eine lutherische Unterweisung, obwohl sie selbst zeitweise unter dem Einfluss unterschiedlicher Strömungen der Reformation stand. Ihr Wirken sicherte den Fortbestand der dynastischen Linie und prägte die politische sowie religiöse Ausrichtung des Landes in einer Übergangsphase. Ihr Lebensweg verdeutlicht die Handlungsspielräume hochadeliger Frauen in der Frühen Neuzeit, insbesondere in der Wahrnehmung von Regierungsgeschäften und der Sicherung familiärer Herrschaftsansprüche.