Dorothea von Pfalz-Veldenz war eine Angehörige des Hauses Wittelsbach und wurde als Tochter des Pfalzgrafen Georg Johann I. von Veldenz und der Anna Maria von Schweden geboren. Durch ihre Ehe mit Herzog Gustav zu Pfalz-Zweibrücken wurde sie Herzogin von Pfalz-Zweibrücken.

Nach dem frühen Tod ihres Ehemanns übernahm sie eine bedeutende politische Funktion als Regentin. In Abstimmung mit den männlichen Vormündern führte sie die Regierungsgeschäfte für das Herzogtum Pfalz-Zweibrücken, bis die Nachfolge geregelt war. Diese Phase ihrer Regentschaft war geprägt von dem Bemühen, die Stabilität des Territoriums in einer Zeit dynastischer Unsicherheit zu wahren.

Ein wesentlicher Aspekt ihres Wirkens lag in der administrativen und sozialen Fürsorge innerhalb ihres Herrschaftsbereichs. Ihr Lebensweg ist beispielhaft für die Rolle hochadeliger Witwen in der Frühen Neuzeit, die durch kluge Diplomatie und die Wahrnehmung von Vormundschaftsrechten maßgeblich zum Erhalt und zur Kontinuität ihrer Häuser beitrugen. Ihre Grabstätte befindet sich in der Alexanderkirche in Zweibrücken, was ihre bleibende Bedeutung für die Region und die Geschichte der Pfalz unterstreicht.