Vater
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Mutter
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Elisabeth von Hohenzollern-Nürnberg
* 1358 † 1411

1. Ehe 1374 mit Ruprecht III. (* 1352 † 1410)

1. Ehe – Kinder

Ruprecht Pipan
* 1375 † 1397

Friedrich (1377–1401)
* 1377 † 1401

Ludwig III.
* 1378 † 1436

⚭ Blanca von England

⚭ Mechthild von Savoyen

Agnes
* 1379 † 1401

Elisabeth von der Pfalz
* 1381 † 1408

Johann
* 1383 † 1443

⚭ Katharina von Pommern-Stolp

Stefan
* 1385 † 1459

⚭ Anna von Veldenz

Otto I.
* 1390 † 1461

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